Assemblerbefehle
Übersicht über die vom Luna-Assembler (lavra) unterstützten AVR-Assemblerbefehle. Der Luna-Assembler ist im Compiler integriert. Nicht alle Befehle sind auf jedem Controller verfügbar, siehe Datasheet.
Kürzel | Beschreibung |
---|---|
r | Quell-/Zielregister |
rh | Obere Quell-/Zielregister (R16-R31) |
rd | Doppelregister R24:25(W), R26:27(X), R28:29(Y), R30:31(Z) |
rp | Pointerregister X,Y, Z |
ry | Pointerregister Y, Z |
p | Port |
pl | Port an unterer Adresse 0 bis 31 |
b7 | Bitnummer 0 bis 7 |
k63 | Konstante 0 bis 63 |
k127 | Konstante -64 bis +63 |
k255 | Konstante 0-255 |
k4096 | Konstante -2048 bis +2047 |
k65535 | Konstante 0 bis 65535 |
Gruppe | Funktion | Befehl | Flags | Clk |
---|---|---|---|---|
Leerbefehl | No Operation | NOP | 1 | |
Powermanagement | Sleep | SLEEP | 1 | |
Überwachung | Watchdog Reset | WDR | 1 | |
Register setzen | 0 | CLR r | Z N V | 1 |
255 | SER rh | 1 | ||
Konstante | LDI rh,k255 | 1 | ||
Kopieren | Register » Register | MOV r,r | 1 | |
SRAM » Register, direkt | LDS r,k65535 | 2 | ||
SRAM » Register | LD r,rp | 2 | ||
SRAM » Register mit INC | LD r,rp+ | 2 | ||
DEC, SRAM » Register | LD r,-rp | 2 | ||
SRAM, indiziert » Register | LDD r,ry+k63 | 2 | ||
Port » Register | IN r,p | 1 | ||
Stack » Register | POP r | 2 | ||
Programmspeicher(Z) » R0 | LPM | 3 | ||
Programmspeicher(Z) » Register | LPM r,Z | 3 | ||
Programmspeicher(Z) mit INC » Register | LPM r,Z+ | 3 | ||
Programmspeicher(RAMPZ:Z) | ELPM | 3 | ||
Register » SRAM, direkt | STS k65535,r | 2 | ||
Register » SRAM | ST rp,r | 2 | ||
Register » SRAM mit INC | ST rp+,r | 2 | ||
DEC, Register » SRAM | ST -rp,r | 2 | ||
Register » SRAM, indiziert | STD ry+k63,r | 2 | ||
Register » Port | OUT p,r | 1 | ||
Register » Stack | PUSH r | 2 | ||
Addition | 8 Bit, +1 | INC r | Z N V | 1 |
8 Bit | ADD r,r | Z C N V H | 1 | |
8 Bit+Carry | ADC r,r | Z C N V H | 1 | |
16 Bit, Konstante | ADIW rd,k63 | Z C N V S | 2 | |
Subtraktion | 8 Bit, -1 | DEC r | Z N V | 1 |
8 Bit | SUB r,r | Z C N V H | 1 | |
8 Bit, Konstante | SUBI rh,k255 | Z C N V H | 1 | |
8 Bit - Carry | SBC r,r | Z C N V H | 1 | |
16 Bit, Konstante | SBIW rd,k63 | Z C N V S | 2 | |
8 Bit - Carry, Konstante | SBCI rh,k255 | Z C N V H | 1 | |
Multiplikation | Integer ohne Vorzeichen | MUL r,r | Z C | 2 |
Integer mit Vorzeichen | MULS r,r | Z C | 2 | |
Integer mit/ohne Vorzeichen | MULSU r,r | Z C | 2 | |
Fließkomma ohne Vorzeichen | FMUL r,r | Z C | 2 | |
Fließkomma mit Vorzeichen | FMULS r,r | Z C | 2 | |
Fließkomma mit/ohne Vorzeichen | FMUL r,r | Z C | 2 | |
Schieben | Logisch, links | LSL r | Z C N V | 1 |
Logisch, rechts | LSR r | Z C N V | 1 | |
Rotieren, links über Carry | ROL r | Z C N V | 1 | |
Rotieren, rechts über Carry | ROR r | Z C N V | 1 | |
Arithmetisch, rechts | ASR r | Z C N V | 1 | |
Nibbletausch | SWAP r | 1 | ||
Binär | Und | AND r,r | Z N V | 1 |
Und, Konstante | ANDI rh,k255 | Z N V | 1 | |
Oder | OR r,r | Z N V | 1 | |
Oder, Konstante | ORI rh,k255 | Z N V | 1 | |
Exklusiv-Oder | EOR r,r | Z N V | 1 | |
Einer-Komplement | COM r | Z C N V | 1 | |
Zweier-Komplement | NEG r | Z C N V H | 1 | |
Bits ändern | Register, Setzen | SBR rh,k255 | Z N V | 1 |
Register, Rücksetzen | CBR rh,255 | Z N V | 1 | |
Register, Kopieren nach T-Flag | BST r,b7 | T | 1 | |
Register, Kopie von T-Flag | BLD r,b7 | 1 | ||
Port, Setzen | SBI pl,b7 | 2 | ||
Port, Rücksetzen | CBI pl,b7 | 2 | ||
Statusbits | Zero-Flag | SEZ | Z | 1 |
Carry Flag | SEC | C | 1 | |
Negativ Flag | SEN | N | 1 | |
Zweierkompliment Überlauf Flag | SEV | V | 1 | |
Halbübertrag Flag | SEH | H | 1 | |
Signed Flag | SES | S | 1 | |
Transfer Flag | SET | T | 1 | |
Interrupt Enable Flag | SEI | I | 1 | |
Zero-Flag | CLZ | Z | 1 | |
Carry Flag | CLC | C | 1 | |
Negativ Flag | CLN | N | 1 | |
Zweierkompliment Überlauf Flag | CLV | V | 1 | |
Halbübertrag Flag | CLH | H | 1 | |
Signed Flag | CLS | S | 1 | |
Transfer Flag | CLT | T | 1 | |
Interrupt Enable Flag | CLI | I | 1 | |
Vergleiche | Register, Register | CP r,r | Z C N V H | 1 |
Register, Register + Carry | CPC r,r | Z C N V H | 1 | |
Register, Konstante | CPI rh,k255 | Z C N V H | 1 | |
Register, ≤0 | TST r | Z N V | 1 | |
Verzweigung | Sprung relativ | RJMP k4096 | 2 | |
Sprung Adresse direkt | JMP k65535 | 3 | ||
Sprung Adresse indirekt (Z) | IJMP | 2 | ||
Sprung Adresse indirekt (EIND:Z) | EIJMP | 2 | ||
Unterprogramm, relativ | RCALL k4096 | 3 | ||
Unterprogramm, Adresse direkt | CALL k65535 | 4 | ||
Unterprogramm, Adresse indirekt (Z) | ICALL | 4 | ||
Unterprogramm, Adresse indirekt (EIND:Z) | EICALL | 4 | ||
Return vom Unterprogramm | RET | 4 | ||
Return vom Interrupt | RETI | I | 4 | |
Bedingte Verzweigung | Statusbit gesetzt | BRBS b7,k127 | 1/2 | |
Statusbit rückgesetzt | BRBC b7,k127 | 1/2 | ||
Springe bei gleich | BREQ k127 | 1/2 | ||
Springe bei ungleich | BRNE k127 | 1/2 | ||
Springe bei Überlauf | BRCS k127 | 1/2 | ||
Springe bei Carry=0 | BRCC k127 | 1/2 | ||
Springe bei gleich oder größer | BRSH k127 | 1/2 | ||
Springe bei kleiner | BRLO k127 | 1/2 | ||
Springe bei negativ | BRMI k127 | 1/2 | ||
Springe bei positiv | BRPL k127 | 1/2 | ||
Springe bei größer oder gleich (Vorzeichen) | BRGE k127 | 1/2 | ||
Springe bei kleiner Null (Vorzeichen) | BRLT k127 | 1/2 | ||
Springe bei Halbübertrag | BRHS k127 | 1/2 | ||
Springe bei HalfCarry=0 | BRHC k127 | 1/2 | ||
Springe bei gesetztem T-Bit | BRTS k127 | 1/2 | ||
Springe bei gelöschtem T-Bit | BRTC k127 | 1/2 | ||
Springe bei Zweierkomplementüberlauf | BRVS k127 | 1/2 | ||
Springe bei Zweierkomplement-Flag=0 | BRVC k127 | 1/2 | ||
Springe bei Interrupts eingeschaltet | BRIE k127 | 1/2 | ||
Springe bei Interrupts ausgeschaltet | BRID k127 | 1/2 | ||
Bedingte Sprünge (überspringe Folgebefehl wenn) | Registerbit=0 | SBRC r,b7 | 1/2/3 | |
Registerbit=1 | SBRS r,b7 | 1/2/3 | ||
Portbit=0 | SBIC pl,b7 | 1/2/3 | ||
Portbit=1 | SBIS pl,b7 | 1/2/3 | ||
Vergleiche, Sprung bei gleich | CPSE r,r | 1/2/3 |